Con el título de Médico-Cirujano en su poder, regresa a su villa natal para ejercer su profesión, pero su empeño en dispensar remedios más acordes con la medicina naturista, que defendía, que con los cánones de la Academia, hizo que el alcalde Indalecio Arango, que reprobaba su conducta, le sometiese a una vil persecución y le prohibiese ejercer la medicina, lo que le llevó a abandonar su patria chica.
Desde joven siempre había manifestado una gran curiosidad por el conocimiento de tierras inexploradas, y en especial por África, y estas inquietudes le llevaron a ponerse en contacto con diferentes sociedades británicas (1882), que le proponen financiar sus proyectos, a condición de convertirse en ciudadano inglés. Su respuesta fue: «Para sufrir privaciones, los dolores y peligros de una expedición, no necesito ser inglés; y si del viaje resulta gloria, la quiero para mi patria».
Fue miembro de la Sociedad Española de Africanistas y Colonistas, -con Francisco Coello y Joaquín Costa, entre otros-, a la que aportó la entonces (1883) importante suma de 5.000 pesetas (superior a la aportada por la Casa Real). Por fin consigue hacer realidad sus ilusiones y en agosto de 1884 parte hacia Fernando Póo con la expedición de Manuel Iradier. Ante la retirada por enfermedad, primero de Iradier y luego de Montes de Oca -gobernador de Fernando Póo- continúa el solo la expedición, (1886) apoyado por la escolta y cuatro fusiles, recogiendo datos arqueológicos, zoológicos y antropológicos (colección que lleva su nombre en el Museo Etnográfico de Madrid) de sumo interés. En esta expedición se adquirieron para España cerca de 14.000 km2 de la costa africana, entre el Río Campo y el cabo de Santa Clara, después de negociar con 101 jefes tribales.
Realizó el descubrimiento de tres inéditas especies de mariposas, de las cuales dos llevan su nombre Mustius Zabalius Guineensis y Playyphullum Ossoriori, y la tercera la dedicó a Iradier con el nombre de Oxyrrheppes Iradier. Un pico montañoso del África Ecuatorial Francesa, en la colonia del Congo, conocido como Osorio, le debe su nombre.
En estas fechas (1886) es nombrado "hijo esclarecido" de la Vega de Ribadeo (Vegadeo). Entre 1899 y 1892 atraviesa el Atlántico, esta vez en dirección a América, y la recorre de Norte a Sur. Vuelve a África en 1893, compartiendo con el Dr. Llorente la dirección del hospital de campaña que el periódico "El Heraldo de Madrid" había instalado en Melilla. Como médico del Batallón de Voluntarios del Principado de Asturias, organizado por el Obispo de Oviedo Fr. Ramón Martínez Vigil y enviado a Cuba para sofocar la insurrección, regresa a América en 1896 y allí permanece hasta el final de la guerra.
De nuevo en África (1901), forma parte de la Comisión Oficial española para negociar con Francia el establecimiento de los fronterizos de las colonia de Río Muni y territorios del Golfo de Guinea. Mas tarde (1903), por expresa indicación de Maura, junto con otros renombrados políticos, forma parte de la Comisión de Reforma de estos territorios.
En 1906 se casa con Josefa Rodríguez Carballeira (madre del famoso pianista Pepito Arriola), se traslada a Alemania a ampliar estudios y allí de este matrimonio tendrá dos hijas Pilar, nacida en Leipzig y Carmen nacida en Berlín, asimismo precoces y magníficas pianistas. De regreso a Madrid, participa en la fundación del Instituto Ruber, desempeñando su trabajo como especialista en oftalmología y dermatología. Y definitivamente en Madrid reside, intercalando frecuentes viajes por Europa y América, hasta su fallecimiento en 1917.
Estaba en posesión de varias cruces y distinciones españolas por sus servicios en las campañas de Melilla y Cuba, y de Francia ha recibido una de sus mas importantes condecoraciones, la de la Legión de Honor en su grado de Caballero. Siempre afirmó que su mayor honor, habían sido los títulos que le otorgaron en su villa natal, su nombramiento de "Hijo Esclarecido de Vegadeo" y su inscripción como Socio de Honor de la Sociedad Recreativa "La Tertulia".
OBRAS DE: ~: "Fernando Póo y el Golfo de Guinea. Apuntes de un viaje", en Anales de la Sociedad Española de Historia Natural, Tomo XV (1866), págs. 289-348. Madrid; Vocabulary of the Fan Language in Western Africa, South of the Equator. With Spanish interpretation prepared on the spot, (Society for promoting christian knowledge), London, 1887.
BIBLI.: J. MACPHERSON, "Enumeración y estudio de las colecciones recogidas en su viaje por el Dr. Osorio. Geología", en Anales de la Sociedad Española de Historia Natural (ASEHN). Madrid, 1886; M. ANTÓN, "Enumeración y estudio de las colecciones recogidas en su viaje por el Dr. Osorio. Antropología y Etnografía", en (ASEHN). Madrid, 1886; F. DE P. MARTÍNEZ Y SÁEZ, "Enumeración y estudio de las colecciones recogidas en su viaje por el Dr. Osorio. , Vertebrados", en (ASEHN), Madrid, 1886; V. REYES Y PROSPER, "Enumeración y estudio de las colecciones recogidas en su viaje por el Dr. Osorio. Moluscos", en (ASEHN), Madrid, 1886; I. BOLIVAR, "Enumeración y estudio de las colecciones recogidas en su viaje por el Dr. Osorio. Articulados", en (ASEHN), Madrid, 1886; EDITORIAL, Un explorador asturiano, diario "El Carballón" nº 1629, Oviedo, 1866; M. IRADIER, "Reconocimiento de la Zona Ecuatorial de África en las Costas de Occidente: sus montañas, sus ríos, sus habitantes..." en África, viajes y trabajos de la Asociación Eúskara La Exploradora, Imprenta Iturbe, Victoria, 1866; J.C. PARAJE MANSO, Amado Osorio. Notas biográficas de un veigueño excepcional, en Eoario, La Comarca del Eo, núm. 3210, Ribadeo (Lugo), 1981; A. PEDRAZ MARCOS, Quimeras de Africa, Ediciones Polifemo, Madrid, 2000; J.I. GARCÍA NORIEGA, Amado Osorio y Zabala, explorador, en Entrevistas en la Historia. La Nueva España, Oviedo (21.I.2002); A. PEDRAZ MARCOS, Médicos del mundo del siglo XIX en Temperamentum, Revista internacional de pensamiento enfermero, 2007 nº 5.
Archivo Privado Osorio Sampedro. Ribeira (A Coruña); Archivo Privado Méndez Pérez. Vegadeo.
Publicada esta biografía por su autor Marcelino Méndez Pérez en el Diccionario Biográfico Español de la Real Acedmia de la Historia, Tomo XXXIX. De “Ortega Domínguez” a “Paraíso Lasús”. 2012. 850 págs. ISBN 13: 978-84-15069-01-0
